2026年10月13日下午16:00，昆明理工大学王树波教授应邀为我校自动化学院师生作题为《非线性伺服系统智能自适应控制》的学术报告。本次报告采取线上的形式开展，学院部分青年教师、研究生代表参加了学术活动，报告由自动化学院院长赵环宇教授主持。

在报告中，王树波教授首先围绕伺服系统在高端装备实现高速、高精和高可靠性运行等核心需求，在实际应用中面临着参数未知、模型不准、非线性强等突出问题，对控制系统的精准设计带来了严峻挑战。随后，王教授系统阐述了智能自适应控制技术的作用机制，表明该技术通过深度结合智能学习与自适应控制的各自优势，已成为解决此类非线性不确定系统控制问题的有效途径之一。在此基础上，王教授深入分析了当前面向伺服系统的智能自适应控制领域所面临的核心瓶颈——非线性不确定精准补偿难以及动态性能定量分析难等关键挑战。针对上述痛点，王教授重点介绍了课题组近年来在伺服系统非线性补偿、伺服系统预定性能控制、神经网络自适应控制等前沿方向上的最新研究进展与取得的阶段性创新成果，展示了相关控制策略在提升高端装备伺服性能方面的理论意义、实际工程进展与应用潜力。

报告内容紧扣伺服系统控制领域的前沿热点，逻辑严密、深入浅出。报告结束后，与会师生围绕伺服系统的非线性建模、智能补偿算法的设计细节及其在实际工程中的落地应用等问题，与王树波教授展开了积极而深入的学术交流与讨论。

本次学术报告拓展了与会师生对伺服系统智能自适应控制前沿领域的认识，对推动学院相关科研方向的深入开展与学术创新起到了积极作用。

【王树波教授简介】王树波，博士，教授，博士生导师，国家级青年人才，云南省“兴滇英才支持计划”产业创新人才，获中国自动化学会自然科学一等奖，日内瓦发明专利金奖、中国发明协会创业创新二等奖；主持国家自然科学基金3项、山东省优秀青年基金等项目7项；以第一作者/通讯作者在IEEE汇刊等发表高水平期刊论文70余篇；出版英文专著2部，申请发明专利15项；担任IEEE高级会员，中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会委员、中国自动化学会自适应动态规划专委会委员，中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员等。